该收益原则上应归全体业主共有，物业公司无权单方面决定并占有该收益。以下是对该问题的具体分析：
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条【业主共有权利】
“建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。”
《中华人民共和国民法典》第二百八十二条【共有部分收入归属】
“建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。”
《物业管理条例》第五十四条【专项维修资金】
“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。”
结论：物业公司擅自将小区绿地改造为收费停车场的行为，在法律上存在瑕疵。由此产生的收益，在扣除合理的运营成本后，应归全体业主共有。物业公司无权单方面占有该收益。
行动建议：
收集证据：业主应收集并保存相关证据，如改造前后的绿地照片、物业公司的收费通知、收费标准、收费记录、物业公司就此事与业主沟通的记录等。 与物业公司协商：首先尝试与物业公司进行沟通，明确指出其行为的违法性，要求其停止侵权行为，并退还或移交已收取的停车费收益。 向行政部门投诉：如果协商无果，可以向当地住房和城乡建设（房地产）主管部门或街道办事处、乡镇人民政府等行政部门进行投诉举报，要求其对物业公司的违法行为进行查处。 寻求司法救济：对于情节严重的，业主可以依法向人民法院提起诉讼，要求物业公司停止侵害、恢复原状、赔偿损失或返还收益。风险提示：在处理此类问题时，业主应注意程序合法性和证据的完整性。如果物业公司的行为导致了小区公共利益的重大损失或影响了业主的正常生活，业主应及时采取法律手段维权。同时，应注重通过合法渠道表达诉求，避免采取过激行为。
